一种自动驾驶系统的上电自检方法

本发明涉及一种自动驾驶系统的上电自检方法，所述系统包括：控制器检测模块，用于获取HAD关键参数，与设定阈值对比，判断HAD状态是否可以支持自动驾驶系统稳定运行，关键参数包括CPU的温度＜阈值，CPU的负载率＜阈值，CPU的磁盘空间>阈值，CPU的内存读写错误率<阈值；通信检测模块，用于发送特定报文获取网络关键参数，与阈值对比，判断网络状态是否可用，关键参数包括CAN/LIN。本发明不仅能够在自动驾驶启动阶段进行全面的自检，保证车辆的行驶安全性，而且能全面、准确的检测各个模块的状态，及时发现潜在的故障或异常，则可以有效提高系统的安全性和可靠性。