一种安全类产品混线测试极速换线方法及装置

本发明公开了一种安全类产品混线测试极速换线方法及装置，涉及产品测试领域。本发明巧妙的采用机器视觉识别、纠正、监测等技术，将六轴机器人的高灵活性、自由度与抓手库结合，在同一条自动化测试线上，实现了对不同形态安全类产品的混线测试，以及换线过程中，自动识别不同形态产品、自动生成抓取信息、快速适配更换抓手和基于视觉过曝特征的位置偏差检测‑反馈‑纠正等，有效解决了小批量、多品种安全类产品混线测试中换线操作复杂、耗时较长的问题，显著降低了换线复杂度，并将换线时间压缩至极小化，实现了不同形态安全类产品的极速换线测试。