一种用于无人机的收放装置

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种用于无人机的收放装置，该装置包括：无人机容纳舱，舱体底部板用于停放无人机；底板；平衡组件，固定在底板上，平衡组件还与舱体底部板的下部连接，平衡组件用于控制舱体底部板保持水平；收线组件，设置在底板上，收放拉线线轮设置在底板上，防脱线轮覆盖在收放拉线线轮外周，系留绳缠绕在收放拉线线轮上，并位于防脱线轮内，系留绳远离收放拉线线轮的一端与无人机连接，减速电机通过收放拉线线轮收放拉线，离合舵机设置在底板上，离合舵机用于控制线轮离合器的开合。本发明实现了无人机在极小平台上的稳定起降和高效收纳保护。