摘要
本实用新型提供了一种水下无人勘探用的机器人,涉及水下机器人技术领域。水下无人勘探用的机器人包括舱体以及套设于所述舱体的弹性舱体,所述弹性舱体轴向上的两端分别与所述舱体轴向上的两端密封连接,以在所述弹性舱体与所述舱体之间围成弹性腔室,所述弹性腔室的体积用于相对所述舱体变大或变小。当水下无人勘探用的机器人进行水下工作时,可通过改变的弹性腔室的体积,来适应性调整水下无人勘探用的机器人的体积,以实现水下无人勘探用的机器人外形的适应性变化,提高水下无人勘探用的机器人的使用灵活性。
技术关键词
密封隔离板
舱体
压强传感器
液体输送器
推进器系统
心导管
水下机器人技术
舵系统
储能装置
控制器
管路
探头
腔室
信号线
水泵
外形
管道
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