一种福寿螺水下智能识别及主动抓捕装置及工作方法

本发明提出了一种福寿螺水下智能识别及主动抓捕装置，包括舱体、抓捕机械臂以及驱动机构,抓捕机械臂设置在舱体行进方向的前端且末端与舱体连接，驱动机构设置在舱体行进方向的后端，还包括设置在舱体行进方向的前端的万向切割机，舱体内部设置总控模块、电池模块、舱内容器、第一照明模块、第一监控与识别模块、传感器模块、开合门以及出口，舱内容器通过两个舱内容器通道分别连接设置在舱体顶部的开合门以及底部的出口，舱体行进方向的前端还设置有第二监控与识别模块以及第二照明模块。本发明实现了清理阻挡视野和路径的水草或杂物，在水下自由移动，实现自动观测、智能识别、抓捕和存储于一体，约人工成本，避免人工捕捞工作对环境破坏。