一种罐体打磨及焊缝自动追踪机器人

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种罐体打磨及焊缝自动追踪机器人。其包括底座、打磨组件、吸附组件以及追踪辅助组件。底座的左右两侧设置移动件，前后侧设置摄像头，顶部设置控制箱；打磨组件设置在底座的底部；吸附组件设置在底座的底部，吸附端分段且可伸缩；追踪辅助组件位于底座上，通过转动和伸缩控制追踪探头和辅助头移动；辅助头一方面通过吸附罐壁，对机器人二次稳固，另一方面通过清洁罐壁，对罐壁进行打磨前的预处理。本发明通过底座、打磨组件、吸附组件以及追踪辅助组件配合，实现了清洁和打磨功能的一体化，自动性、智能性强，保证了机器人在罐体上作业的效果。