基于无人机的变电检修用高空接线定位系统

本发明公开了基于无人机的变电检修用高空接线定位系统，包括接线区域信息采集模块、路径规划分析模块、定位校准优化模块、接线定位处理模块和接线信息输出模块，本发明涉及无人机接线技术领域，解决了缺乏精准补偿修正手段，导致无人机定位误差、环境因素引发的安全距离偏差的技术问题，本发明通过针对无人机定位误差、导线弧垂随温度变化误差，构建完善补偿模型。通过“标定板+相机/激光雷达”离线标定获取初始补偿基准，作业时结合实时定位数据动态计算补偿量，对标准距离精准修正。相比现有技术对误差补偿的粗放处理，能根据实际作业场景动态调整，保障安全距离精准性，降低作业安全风险。