一种鲁棒的双目立体图像垂直视差智能校正方法

本发明公开一种鲁棒的双目立体图像垂直视差智能校正方法，涉及计算机视觉技术领域。针对现有双目相机垂直视差校正存在的复杂场景适应性差、精度不足及计算效率低问题，通过采集双目相机的左右视图，利用SURF和ORB算法检测特征点并进行自适应加权融合，通过FLANN算法进行特征点匹配，并结合RANSAC算法估计基础矩阵筛选内点，最终基于内点密度划分自适应形变网格计算局部垂直视差偏移量，对右视图进行校正。提高了双目立体图像垂直视差校正的精度和鲁棒性，适用于多种应用场景。