一种北斗导航系统中多路径误差修正的方法

本申请涉及导航系统误差修正技术领域，公开了一种北斗导航系统中多路径误差修正的方法，包括以下步骤：通过导航接收机集成的环境感知传感器扫描，获取导航接收机周边环境的三维空间数据；依据所述空间反射源模型，生成一个包含多条候选路径的集合；通过多条候选路径信号的稀疏性先验，建立以观测矩阵为核心的稀疏优化模型；求解所述稀疏优化模型，识别出对伪距观测值构成主导影响的真实反射路径；获得经修正的伪距观测值，基于经修正的伪距观测值解算出最终的定位结果并进行反馈。本发明通过基于三维空间数据的环境建模与几何路径预测机制，主动感知并参数化接收机周边的潜在反射面，依据光学反射定律来推算所有候选反射路径的附加延迟。