一种基于自适应双扩展卡尔曼滤波的储能电池SOC与SOH联合估计方法

本发明公开了一种基于自适应双扩展卡尔曼滤波的储能电池SOC与SOH联合估计方法，该方法包括：构建储能电池的二阶RC等效电路模型，并建立电池状态和电池参数的状态空间方程；通过脉冲放电实验测量储能电池在不同SOC下的开路电压，并利用最小二乘法拟合SOC与开路电压的多项式函数关系；建立储能电池SOH估计的电池容量模型和内阻模型；基于改进的Sage‑Husa自适应算法动态调整测量噪声方差，通过迭代的方式实现储能电池SOC和SOH的联合估计。本发明避免了因测量噪声固定而导致的较大状态估计误差，实现了测量噪声的自适应调整，提高了储能电池SOC与SOH联合估计的可靠性和准确性。