一种双频探地雷达地下目标显著性特征融合方法

本发明公开了一种双频探地雷达地下目标显著性特征融合方法，包括在进行目标特征检测前，去除GPR回波数据中的直达波强干扰信号；设计语义特征提取模型，在特征提取网络中融入通道注意力SE模块和空间注意力PSANet模块，在进行网络模型训练时在损失函数中加入相位一致性损失和相位变化区域梯度损失；对提取的双频GPR数据中低频段语义特征图进行转置卷积，上采样至高频段语义特征图的尺度，进行高、低频段特征融合。这种融合方法，高频段GPR回波信号中包含了更高分辨的目标信息，低频段GPR则可探测位于地下更深位置的目标，有效应对了GPR探测深度和探测精度之间的矛盾问题，具有精度高、鲁棒性强的优点。