多节点协同控制方法及装置、计算机程序产品和电子设备

本公开涉及自动控制技术领域，涉及一种多节点协同控制方法及装置、计算机程序产品和电子设备。该方法包括：分布式控制系统的节点获取自身的当前状态、本地模型参数和优化策略，优化策略指示节点构建优化目标函数的方式；根据节点的邻居节点的邻居权重，利用邻居节点的本地模型参数对节点的本地模型参数进行扩展，以构建节点的本地预测模型，邻居权重用于表征节点间的耦合强度；根据当前状态和优化策略构建优化目标函数，并通过求解优化目标函数，得到最优控制信息；根据最优控制信息对节点进行协同控制，并基于本地预测模型更新当前状态和邻居权重，以进入下一控制周期的协同控制。本公开能提升协同控制的精度，降低协同风险，容错率高。