内窥图像处理方法及其装置、内窥镜和介质

本申请公开了一种内窥图像处理方法及其装置、内窥镜和介质，涉及内窥图像处理技术领域。方法包括：对获取的待检测的内窥图像进行灰度转换得到灰度图像；对灰度图像依次进行二值化分割、高亮像素统计得到高亮面积占比；并行地对灰度图像进行梯度能量计算得到梯度能量值；在开始处理下一帧内窥图像时，根据上一帧的内窥图像的高亮面积占比与预设占比阈值之间的第一比较结果、梯度能量值与预设能量阈值之间的第二比较结果进行联合决策，当高亮面积占比不小于预设占比阈值，或者，当梯度能量值不大于预设能量阈值，丢弃当前帧内窥图像，不显示当前帧内窥图像。能在降低内窥镜硬件成本的同时，提高内窥图像的图像输出质量和画面持续输出稳定性。