车辆的转向控制方法、装置、计算机设备及车辆

本发明公开了一种车辆的转向控制方法、装置、计算机设备及车辆，属于车辆控制领域。所述方法包括：在车辆前轮转向的情况下，采集车辆的转向参数；基于转向参数确定车辆的动态控制参数；基于动态控制参数对车辆的动力学模型进行求解，得到分别适用于高速工况和低速工况的目标后轮转角；按照目标后轮转角设置车速区间，并在车辆行驶过程中根据当前车速所在区间控制后轮转向。本发明通过融合车辆在不同速度下的动态响应特性，并采用动态横摆角速度及其变化率等物理量作为控制目标，较传统静态模型具有更强的响应性和适应性，能够更真实地反映车辆状态，实现后轮转角的精细控制，以同时满足低速机动性与高速稳定性的需求。