一种编队协同跟踪控制方法、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种编队协同跟踪控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及跟踪控制领域。所述方法包括：获取虚拟编组列车的运行数据；将运行数据输入至深度神经网络动力学模型中，更新动力学模型参数；采用强化学习的方法，根据列车运行数据以及更新的动力学模型基于弹性间隔评估模型确定虚拟编组列车的弹性最优控制目标函数；弹性间隔评估模型是基于两列相邻列车之间的相对制动距离计算安全跟车间距，以设定间隔跟车距离协同运行的数学模型；采用交叉熵算法对弹性最优控制目标函数进行求解，得到控制序列，以对虚拟编组列车进行编队协同跟踪控制。本申请旨在提高编队协同跟踪控制的准确性以及稳定性。