基于三维视觉的精密工件定位方法及系统

本发明提供一种基于三维视觉的精密工件定位方法及系统，通过获取包含目标工件的场景三维视觉数据集合，对场景三维视觉数据集合进行多模态数据融合处理，生成空间坐标对齐的融合数据组，从融合数据组中提取工件特征标识集合，将工件特征标识集合与预存的标准工件特征模板进行特征匹配关联处理，生成特征匹配对应关系集合，基于特征匹配对应关系集合计算目标工件在场景中的三维定位坐标信息，三维定位坐标信息包含工件质心坐标和空间姿态角度参数。本发明提高了精密工件加工的精度，确保了定位过程的稳定性。