无人机避障方法、装置、无人机及存储介质

本申请涉及无人机路径规划技术领域，揭示了一种无人机避障方法、装置、无人机及存储介质，该方法包括：获取无人机的实时环境图像和障碍物距离信息，实时环境图像中包括至少一个目标对象；基于实时环境图像和参考图像估计目标对象的运动路径，参考图像为无人机在上一时刻的实时环境图像；基于运动路径和障碍物距离信息生成避障策略；基于避障策略控制无人机进行避障，有利于提高无人机的避障灵活性、自主性和智能性，提高其飞行安全性。