一种多传感器融合的管道内部检测装置及系统

本发明公开了一种多传感器融合的管道内部检测装置及系统，涉及工业管道检测技术领域，该装置包括移动检测本体、传感器集成模块和检测模式切换芯片，移动检测本体用于沿管道内部驱动推进；传感器集成模块用于获取多模态感知数据；检测模式切换芯片集成于移动检测本体上，与传感器集成模块建立通信连接，用于返回第一管道缺陷检测结果。解决了传统管道检测中单一传感器无法适应复杂管道环境导致检测精度不足，无法有效识别管道内部缺陷的技术问题，达到了通过多传感器融合获取多模态感知数据，并结合检测模式切换芯片智能调节检测模式，实现复杂光照环境下对管道缺陷的高精度识别与全面评估的技术效果。