针对多传感器同时故障场景下的混合容错控制方法及系统

本发明提供一种针对多传感器同时故障场景下的混合容错控制方法及系统，该方法包括：将传感器的历史时序特征数据分别输入长短期记忆网络和Stacking模型中，得到长短期记忆网络和Stacking模型输出的传感器当前时刻的输出数据预测值；根据长短期记忆网络输出的传感器当前时刻的输出数据预测值与输出数据实际值之间的差值，使用序贯概率比检验确定传感器是否发生故障；在传感器发生故障的情况下，根据长短期记忆网络和Stacking模型输出的传感器当前时刻的输出数据预测值，确定传感器当前时刻的输出数据重构值。本发明可实时对传感器进行故障检测与输出数据重构，提升系统在多点观测失效情况下的稳定性与可靠性。