一种鲜切花自动采摘机器人及其作业方法

本申请是关于一种鲜切花自动采摘机器人及其作业方法，包括视觉检测装置，所述视觉检测装置由路面观察相机和圆形视觉光源以及深度相机组成；及仿生末端执行机构，所述仿生末端执行机构用以执行对鲜花的采摘；及上位机，所述上位机包括计算平台和显示屏，及车体，采摘臂，收集箱；其中，在车体的前端固定设置路面观察相机和圆形视觉光源，在车体上连接设置采摘臂，在采摘臂的前端固定设置深度相机，在采摘臂的前端深度相机的下方连接设置仿生末端执行机构，在车体上连接设置收集箱；所述车体，路面观察相机和圆形视觉光源以及深度相机，仿生末端执行机构，采摘臂电连接至上位机进行统一的控制；能够减少人工成本，提升采摘效率，保障鲜切花品质。