一种与智能饭菜售卖机相适配的加菜机器人

本实用新型公开了一种与智能饭菜售卖机相适配的加菜机器人，包括AGV，还包括：设置在AGV上，且呈上下运动的伸缩组件；通过第一水平往复机构设置在伸缩组件上的加菜仓；分别设置在加菜仓两侧的推菜活塞组件、仓门；用于给推菜活塞组件提供动力来源以完成出菜操作的第二水平往复机构；用于给仓门提供动力来源以完成仓门启闭的执行机构。本实用新型提供一种与智能饭菜售卖机相适配的加菜机器人，通过AGV将加菜仓运输至指定位置后，再通过伸缩组件提升加菜仓到预定的空间高度，再通过第一水平往复机构调节仓门位于菜桶上沿，通过执行机构仓门处于打开状态，第二水平往复机构控制推菜活塞组件前行，将加菜仓内的菜品推出下落至菜桶中完成加菜操作。