一种具身智能机器人行为模式自适应调整系统

本发明属于机器人智能控制技术领域，本发明公开了一种具身智能机器人行为模式自适应调整系统，包括神经形态感知模块，采集并融合多模态环境感知信息，借鉴大脑视觉皮层稀疏编码原理，对多模态环境感知信息进行时空压缩，生成环境状态表示向量，并构建神经形态感知路径；认知约束决策模块，基于环境状态表示向量，采用神经符号混合架构生成动作策略；通过认知动量优化机制，引入策略惯性项改进动作策略参数的更新过程，得到行为决策向量；可变阻抗执行模块，通过肌肉协同映射规则将行为决策向量映射为多虚拟肌肉协同元，解算出机器人各执行关节的期望运动轨迹；使具身智能机器人具备更强的适应性、稳定性与执行能力。