一种连接定位方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种连接定位方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：利用自车中的UWB锚点获取UWB信号，并根据所述UWB信号确定自车的第一连接端与他车的第二连接端的位置关系；根据自车的工况调整卡尔曼滤波算法的协方差矩阵Q，并利用所述卡尔曼滤波算法对所述UWB信号进行滤波，得到滤波信号；利用根据所述滤波信号确定的第一测距值和所述位置关系预测自车的未来序列，并根据所述未来序列控制自车的第一连接端与所述他车的第二连接端连接。本发明实施例的技术方案，可显著降低动态场景下的误差波动，满足拖挂自动对接对精准控制的需求。