双路径混合裁剪的装配体连接件目标检测方法及系统

本申请涉及双路径混合裁剪的装配体连接件目标检测方法及系统，属于机器视觉检测与人工智能技术领域，本方法包括：获取工业环境下待检测的装配体图像；将装配体图像输入目标检测模型，该模型采用Mamba网络提取长程依赖特征，经YOLOv5检测头输出连接件位置、类别及置信度；基于双路径自适应混合裁剪策略重构训练数据：将目标域高置信连接件区域裁剪扩充至源域，以及反向裁剪混合，规避标签遮挡；通过特征判别器对齐源域、目标域分布，结合联合损失函数优化模型；最终根据置信度筛选检测结果生成检测报告。本发明解决了小目标特征提取不充分及跨域数据不均衡问题，提升装配场景连接件检测精度。