基于强化学习的电表拍摄路径优化方法

本发明公开了一种基于强化学习的电表拍摄路径优化方法，包括：采集高层建筑建筑结构信息，生成楼宇空间结构数据，同时构建楼宇—楼层—电表表位分层描述图数据；并调用楼宇—楼层—电表表位分层描述图数据与巡检设备状态信息数据初始化三层分层强化学习代理；在楼宇层级策略网络驱动下，得到候选楼层序列数据；对候选楼层序列数据调用嵌套式蒙特卡洛树搜索算法进行楼层级搜索扩展，得到排序楼层序列数据；生成楼层内表位访问路径数据；将楼层内表位访问路径数据作为评估输入，输出批次候选路径数据；生成最优批次拍摄路径。本发明显著压缩了状态空间维度、提升了路径规划效率。