一种超声换能器串联谐振频率的跟踪方法及超声驱动电源

本发明公开了一种超声换能器串联谐振频率的跟踪方法及超声驱动电源，该跟踪方法计算电压信号与电流信号的当前相位差，结合目标相位差确定相位差误差及误差变化率，根据相位差误差与误差阈值的比较确定超声换能器谐振状态；如处于谐振状态，则保持当前驱动频率不变；如处于非谐振状态，则通过模糊PID算法对驱动频率进行修正。为应对负载突变的情况，该跟踪方法引入AI模型来识别负载并进行最优驱动频率预测，然后将预测的最优驱动频率作为当前驱动频率。本发明提高了动态频率跟踪中的响应速度与调节精度，并能够实现超声换能器在变负载、变工况条件下的自适应谐振驱动与频率控制。