基于双处理器异构平台的太赫兹雷达实时成像装置及方法

本发明公开了基于双处理器异构平台的太赫兹雷达实时成像装置及方法。包括机载端和地面端，机载端根据地面端的指令进行太赫兹波段的信号发射，并接收被物体反射的回波信号，利用信号处理机模块进行成像处理，并传输回地面端。所述信号处理机模块包括采集单元、处理及控制单元和存储单元；所述采集单元对回波信号进行模数转换。所述处理及控制单元利用双处理器异构平台对数字回波信号和惯导数据进行处理，其中FPGA进行BP算法中的距离向脉冲压缩处理，GPU结合惯导数据，进行BP算法中的方位向处理，输出合成图像。本发明基于双处理器异构平台，实现硬件加速与并行计算的协同设计，解决了现有技术实时数据处理量大、算力需求高的技术难题。