基于单铣刀进行复合切削的古建木构件加工装置及方法

本发明公开了一种基于单铣刀进行复合切削的古建木构件加工装置及方法，所述装置包括：多轴机械臂，设置于机械臂位移平台上，机械臂位移平台用于控制多轴机械臂在水平方向上的位移；木料加工平台，靠近机械臂位移平台且对应多轴机械臂设置，木料加工平台用于固定待加工古建木构件；多轴机械臂上设有端头，单铣刀切削一体化模块安装于端头上，多轴机械臂用于控制单铣刀切削一体化模块进行多角度前进或回退，完成复合切削动作；单铣刀切削一体化模块上设有两台相对布置的电主轴，两台电主轴之间设有长铣刀；本发明能够基于双主轴和单长铣刀的结构设计，突破加工长度限制，避免工件频繁翻身与定位误差，显著提升大尺寸构件的加工精度与作业连续性。