摘要
本申请公开了一种智能岩石支护的方法,属于岩石支护技术领域,包括:由岩体应力传感器、位移传感器及环境监测设备获取岩体动态数据,岩体动态数据包括岩体应力、位移和温湿度;基于岩体动态数据计算岩体应力分布,并得到薄弱区域坐标及应力梯度;基于薄弱区域坐标和应力梯度,生成下一次施工中的锚杆长度、预紧力、支护板厚度的最优解集;根据优化指令,动态调节智能支护装置的工作,并循环以上迭代优化流程直至施工结束。通过以上步骤,在每一次支护施工之后能够根据岩体应力的变化自动调整下次支护的支护方案,以实现对于动态变化的岩体的应力状态的动态支护方案变更。
技术关键词
支护装置
环境监测设备
应力传感器
位移传感器
温湿度
激光定位系统
锚杆钻机
动态
坐标
支护结构
信息采集模块
参数
遗传算法
液压缸行程
指令
中央控制模块
子板
支护技术
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边坡锚杆
预应力监测系统
锚杆预应力
边坡土壤
监测点
染色面料
柔性应力传感器
应力分析模型
数据
测试模块
位移传感器
姿态传感器
装配凹槽
拱形支撑结构
机器人
恒温恒湿实验室
送风静压箱
数据处理模块
静压系统
驱动控制装置