一种单轨吊式喷浆装置

本发明公开了一种单轨吊式喷浆装置，包括单轨吊梁，控制柜内集成安装有电控单元与液压单元，控制柜的一侧安装有两个位于同一直线的两根驱动连杆，所述驱动单元设置于两根驱动连杆之间，驱动连杆末端连接巷道支撑单元，该巷道支撑单元配有两组可伸缩支腿，巷道支撑单元底部安装回转单元，回转单元分别与一级变幅机械臂及二级变幅机械臂铰接，二级变幅机械臂末端安装枪头单元。上述方案通过自动化喷射轨迹规划、精准距离调控及粉尘抑制技术，有效解决人工操作强度高、材料损耗大、职业健康风险突出等核心问题，实现喷浆工艺的智能化升级与作业效能的全面提升。