摘要
本发明提供的基于融合数据的交通违法事件识别方法及系统,涉及计算机技术领域。在本发明中,首先,挖掘出交通场景图像对应的交通场景语义向量和雷达点云数据对应的雷达点云语义向量;其次,分别将交通场景语义向量和雷达点云语义向量进行交叉注意力映射,形成第一注意力向量、第二注意力向量和第三注意力向量;然后,基于图像遮蔽参数和点云遮蔽参数,将第一注意力向量、第二注意力向量和第三注意力向量进行交叉注意力融合,形成交通场景融合向量;最后,基于交通场景融合向量进行违法事件识别,形成违法事件识别结果。基于上述方法,可以改善现有技术中存在的交通违法事件识别的可靠度相对不高的问题。
技术关键词
语义向量
雷达点云数据
交通场景图像
事件识别方法
交通违法
注意力参数
动态
通道
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