便携式多参数地表基质测定仪

本申请涉及地表基质监测技术领域，提供了一种便携式多参数地表基质测定仪，包括：壳体；移动控制接口，设置于壳体上方，用于连接外部移动设备，通控制便携式多参数地表基质测定仪以360°旋转进入地层勘测孔道；传感器模块，设置于壳体下端，用于测量理化参数；图像探测模块，设置于壳体下端，用于在旋转过程中采集地层勘测孔道的图像信息，生成对应的微观探测信息；视觉辅助模块，与壳体连接，用于实时观测地层勘测孔道的内壁微观结构及裂隙分布，生成辅助探测信息；控制模块，集成于壳体内，用于确定便携式多参数地表基质测定仪进入地层勘测孔道底部的插入位置和角度，并生成地层勘测孔道的地表基质三维分布图。