机器人多模态自适应调节方法、系统、存储介质及计算机

本发明提供了一种机器人多模态自适应调节方法、系统、存储介质及计算机，调节方法包括；获取不同类型患者的运动学数据，在理疗师交互下将运动学数据进行仿真，作为康复机器人辅助行走轨迹规划的理论基础；构建多模态神经网络，基于康复机器人辅助行走轨迹规划的理论基础对多模态神经网络进行训练；根据若干惯性导航传感器以及构建多模态信息采集阵列，根据多模态信息采集阵列采集患者在不同康复场景运动过程中的运动数据；基于训练后的多模态神经网络对运动数据进行患者意图预测，以确定患者对应的康复需求，根据患者对应的康复需求对康复机器人的动态力矩进行补偿，以通过康复机器人为患者的康复提供精准辅助，本发明提供的扭矩补偿方法可以根据患者的情况自动进行机器人的位移补偿，适应范围广。