一种地下管线修复检测方法及装置

本申请提供了一种地下管线修复检测方法及装置，应用于地下管线检测与修复技术领域，通过确定检测设备在管线内的位置姿态信息，利用超声波能够在积水中传播，可以计算出声波传播的距离，从而确定内衬层厚度数据。根据回波信息识别缺陷数据；将检测到的厚度数据和缺陷数据与它们在管线内的位置关联起来，形成一个全面的内衬结构特征分布图。基于这张图，可以评估内衬层的整体状况和薄弱区域，进而生成有针对性地修复建议，指导后续的修复工作。因此，本申请的方法具有能够在复杂环境下，有效克服环境干扰，实现对内衬层内部结构和层间状态进行探测，识别缺陷并生成修复建议的有益效果。