用于智能路灯的照明调度方法、装置、设备及存储介质

本申请提供了一种用于智能路灯的照明调度方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取道路检测数据，对道路检测数据进行YOLO检测和点云聚类，生成行人状态向量；将行人状态向量输入时空融合神经网络，得到行人轨迹预测数据和意图识别数据；根据行人轨迹预测数据和意图识别数据确定光毯投射描述；将光毯投射描述与预设的光毯模式库匹配，得到控制指令序列，基于控制指令驱动智能路灯进行光毯投射。