一种基于柔性控制的多工位协同焊接工作站及其智能防护系统

本发明涉及焊接技术领域，且公开了一种基于柔性控制的多工位协同焊接工作站及其智能防护系统，解决了焊接工作站在使用的过程中，无法对工件进行调节夹持操作，且无法对焊接产生的烟气进行处理的问题，其包括防护箱，防护箱的外侧对称安装有箱门，且箱门远离防护箱的一侧固定安装有把手，防护箱的一侧固定安装有控制面板，防护箱的内部底端对称固定安装有四个焊接机械臂，四个焊接机械臂之间且位于防护箱的内部底端固定安装有调节夹持定位组件，防护箱的顶端内部贯穿开设有圆形网板，圆形网板的顶部固定安装有烟气处理组件；本发明，使得焊接工作站在使用的过程中，能够对工件进行调节夹持操作，且能够对焊接产生的烟气进行处理。