一种异构智能体路径规划方法

本申请属于目标区域信息采集技术领域，具体涉及一种异构智能体路径规划方法。该路径规划方法包括以下步骤：S1，对目标区域进行网格化分解，并建立网格的邻接关系；循环执行步骤S2~S3，直至得到最优的路径方案：S2，通过概率加权随机选择的邻接搜索策略推导出一个备选路径方案，备选路径方案包括每个智能体的备选路径，且所有智能体的备选路径覆盖目标区域；S3，采用局部动态重构算法对备选路径方案进行动态重构，并基于动态重构结果更新备选路径方案。本申请通过概率加权随机选择的邻接搜索策略实现智能体与任务高效匹配，对备选路径动态重构以缩短时间花费，解决传统路径规划资源调配粗放、随机性效率低及优化不灵活问题。