截骨系统、截骨设备及截骨方法

本申请实施例适用于骨科技术及计算机辅助医疗技术领域，提供了一种截骨系统、截骨设备及截骨方法，所述截骨系统包括数据处理部和机械臂控制部。其中，数据处理部用于获取机械臂末端锯片当前的位姿信息；根据所述位姿信息确定所述锯片与截骨平面之间的最短距离，以及确定所述锯片与所述截骨平面之间的角度；基于所述最短距离和所述角度确定阻抗调整信息；机械臂控制部用于根据所述阻抗调整信息对所述机械臂末端的移动阻抗和/或旋转阻抗进行配置，以引导所述锯片在所述截骨平面的安全区域内进行截骨。采用上述截骨系统，可以提高手术中截骨的精度以及安全性，降低手术风险。