基于泡沫图像的矿物浮选细碎泡流速在线检测方法及装置

本申请提供一种基于泡沫图像的矿物浮选细碎泡流速在线检测方法及装置，属于矿物浮选技术领域。该方法包括：通过工业相机获取泡沫图像，基于图像清晰度检测算法对泡沫图像进行工况识别，当工况正常时进行照度补偿；通过特征提取骨干网络提取目标泡沫图像的图像特征图表示F和特征可靠性图表示R；通过关键点检测分支基于目标泡沫图像提取像素级关键点；通过匹配精细化模块基于相邻两帧目标泡沫图像对应的图像特征图表示F进行关键点匹配；将所有关键点匹配结果的位移平均值作为后一帧目标泡沫图像的流速；根据当前帧目标泡沫图像及当前帧目标泡沫图像之前的预设帧数的目标泡沫图像的流速获取实际最终流速，提高流速在线检测的准确性和稳定性。