用于小直径管件内壁精密堆焊修复的全数字化控制系统

本发明提供了一种用于小直径管件内壁精密堆焊修复的全数字化控制系统，包括TIG焊枪、处理器主控模块、人机交互模块、焊接电源模块、电机驱动模块和测距模块；TIG焊枪包括焊枪枪头、旋转驱动装置、轴向驱动装置和径向驱动装置；所述测距模块设置在焊枪枪头上，用于实时检测与管件内壁的距离；根据测距模块实时检测得到的测距模块与管件内壁的距离，计算偏心距的实际值，进而得到偏心距的理论值与实际值的差值，结合PID控制算法，动态修正偏心距，以自适应补偿管件内壁局部形变。该系统通过实时反馈焊接点与管壁间距，系统动态修正径向电机轨迹，抑制因管壁形变引发的短路与断弧风险，确保堆焊层厚度均匀性。