基于多项式轨迹规划的飞轮速度控制方法及装置

基于多项式轨迹规划的飞轮速度控制方法及装置，属于基于多项式轨迹规划的飞轮速度控制方法及装置；解决了现有技术所存在的怎样降低飞轮跟踪姿控期望速度指令时引入的冲击扰动，提高卫星姿态稳定度的问题；所述方法包括：接收姿控系统发送过来的期望转速指令；对于姿控系统的每个姿控周期，采用基于多项式轨迹规划的期望转速序列构造前后相邻两个期望转速指令之间的速度响应曲线，以使加速度平滑、加加速度连续。所述的基于多项式轨迹规划的飞轮速度控制方法及装置，适用于卫星姿态控制中飞轮速度控制。