多源传感融合的车辆横向稳定性协调控制系统

本发明涉及车辆横向稳定性控制技术领域，公开了多源传感融合的车辆横向稳定性协调控制系统，该系统包括多源传感模块、融合决策模块、控制执行模块、状态评估模块和协调优化模块。多源传感模块部署多类型传感器，采集车辆横向运动参数、轮胎附着参数等并预处理；融合决策模块构建数据融合模型与控制规则，动态模拟控制参数；控制执行模块将规则传输至转向、制动等机构，调节输出功率并回传反馈数据；状态评估模块对数据标准化处理，计算第一评估指标并与基准阈值对比，初步评估稳定性；协调优化模块在不稳定时结合道路环境参数计算第二评估指标，二次评估并调整控制指令。本系统适用于各类车辆的主动安全控制领域。