车辆端及用于露天矿山作业的远程驾驶控制系统

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种车辆端及用于露天矿山作业的远程驾驶控制系统，包括：360度环视摄像头设备、车辆底盘、车端控制器以及智能网关；车辆底盘用于根据车端控制器的控制指令执行车辆的运行状态调整，车辆的运行状态至少包括前进、后退、航向角调整以及加速度调整；车端控制器用于根据座舱端的控制信号生成相应的控制指令，以及根据用于露天矿山作业的远程驾驶控制装置获得车辆端周围环境全景图像并将车辆端周围环境全景图像发送至座舱端；智能网关用于实现所述车端控制器与座舱端的通信。本发明提供的车辆端能够使得矿区的车辆实现完全无人化运作。