多设备协作的自动化爆破钻孔方法及系统

本发明公开了一种多设备协作的自动化爆破钻孔方法及系统，属于露天矿山爆破自动化技术。包括如下步骤：采集爆区角点位置分别在WGS84坐标系和BJ54坐标系中的坐标参数，获取两个坐标系之间的转换关系；通过无人机扫描爆区，获取爆区数字地形模型，在爆区数字地形模型上进行炮孔设计，并将所有炮孔位置转换为统一的BJ54坐标系中的坐标参数；智能钻孔机读取炮孔坐标参数，按照炮孔在爆区数字地形模型的坐标移动至爆区对应坐标进行钻孔；完成爆区内所有炮孔的钻孔后，验孔机器人按照炮孔的坐标参数对爆区内各个炮孔进行图像采集，获取炮孔实测参数，生成测量报告。本发明显著提高了野外爆区钻孔与验孔的精度，保障了爆破施工的科学性和安全性。