基于多模态数据的矿用注浆设备的协同控制方法和系统

本发明公开了一种基于多模态数据的矿用注浆设备的协同控制方法和系统，本发明涉及多模态数据的技术领域，根据该工作状态、各个工作项目的工作进度和对应的项目内容确定多个余下工作内容；基于多个余下工作内容的追溯而确定多个协同位置，根据各个协同位置、多个余下工作内容和矿用注浆设备的工作状态确定多模态数据，并基于多模态数据的识别而确定对应的协同控制内容，提高了协同控制内容的识别精准性。因此，根据协同控制内容和矿用注浆设备所对应的功能工具确定对应的协同设备，并基于各个协同设备的当前工作状态、矿用注浆设备的当前工作状态和各个协同位置确定协同控制序列表；基于该协同控制序列表、各个协同设备和矿用注浆设备确定对应的协同控制模式。