面向规模化无人集群的仿真场景构建和仿真方法及系统

本发明提供一种面向规模化无人集群的仿真场景构建和仿真方法及系统，涉及无人系统仿真技术领域。方法包括：基于针对规模化无人集群的目标任务的执行逻辑对目标任务进行建模，得到执行结构；基于执行结构将目标任务解耦为多个弱耦合子系统并构建针对目标任务的并行仿真环境；基于目标任务的执行功能类别，构建对应类别的总线接口；基于各类别的总线接口，构建与执行功能类别对应的智能算法插件；将智能算法插件融入目标任务的执行结构中形成目标任务的执行模型；将执行模型部署至并行仿真环境中，得到目标任务的仿真场景。本发明解决了规模化无人集群复杂任务仿真中存在的计算量大、无法实时仿真及跨平台复杂任务的仿真准确性和效果较差的问题。