一种柔性抗冲电缆及其在工业机器人中的应用

本发明涉及一种柔性抗冲电缆及其在工业机器人中的应用，属于电缆技术领域。本发明提供一种电缆，由外到内依次包括吸能外层、缓冲内层、抗冲绝缘层，其中吸能外层的TPU分子链能提供自由旋转能力，微球发泡剂在TPU中形成弹性微孔，降低整体模量，提升可弯曲性；缓冲内层中甲基乙烯基硅橡胶的使用赋予高柔性和回弹性，有效防止局部断裂；抗冲绝缘层中的低密度聚乙烯同样具有良好的柔软度和弹性，同时氢氧化铝和纳米二氧化硅形成增强网络，抵抗内部变形；各层材料通过硅酮增强界面粘附，形成应力过渡区，既能有效分散外来应力，提高抗冲击性能，还能为电缆提供足够的柔软性，在工业机器人方面具有良好的应用前景。