机器人控制方法及装置、具有三种示教功能的工业机器人

本申请提供了一种机器人控制方法及装置、具有三种示教功能的工业机器人，属于机器人技术领域，该方法包括：获取机器人的当前工作模式；按照当前工作模式对应的运行轨迹信息控制机器人工作；其中，机器人具有多个工作模式，每个工作模式对应的运行轨迹信息是基于多种示教功能中该工作模式确定的示教功能对机器人进行示教得到的；循环执行响应于当前工作模式对应的工作完成，按照预先设定的切换顺序，将当前工作模式的下一个工作模式确定为当前工作模式，按照当前工作模式对应的运行轨迹信息控制机器人工作的步骤，直至满足停止条件。本申请提供的机器人控制方法及装置、具有三种示教功能的工业机器人可以降低企业生产成本、提高生产效率。