一种基于LLM的清洁机器人任务管理方法

本发明涉及清洁机器人任务管理技术领域，公开了一种基于LLM的清洁机器人任务管理方法，该方法包括：通过LLM驱动的自然语言交互引擎实时解析用户语音指令，生成结构化任务描述，结合多模态感知数据，动态优化任务优先级和资源分配，实现针对环境异常的自主决策，支持清洁过程中任务实时更改和历史数据闭环学习，形成个性化服务闭环机制。本发明显著提升了人机交互自然度、任务执行效率及系统自适应能力，解决了传统技术中语义理解缺失、环境感知不足、资源分配僵化及缺乏个性化服务的技术痛点。