应用于隧道的形变视觉监测方法及系统

本申请涉及形变视觉监测技术领域，具体涉及应用于隧道的形变视觉监测方法及系统，该方法包括：获取各采集时刻的各隧道段的三维点云数据；获取各采集时刻的各隧道段的三维坐标系，划分各体素；基于三维点云数据获取各体素的点特征直方图；进而获取各采集时刻各隧道段的各体素的差异判别值；基于差异判别值的平均情况获取异常体素；结合异常体素的数目的大小，对体素进行聚类获取疑似异常聚类簇；计算各隧道段的各疑似异常聚类簇的平均曲率变化率；进而获取各隧道段的各疑似异常聚类簇的形变判别值；基于形变判别值对隧道的形变进行监测。本申请提高了形变监测结果的准确性。